ODI
Oficina Digital
2019 - 2021
Lista de projectos desenvolvidos na ODI
Projectos formalizados no âmbito de formação curricular
- David Rodrigues e Paulo Capitão, PFC LEETC
Tema: “Simulação vs Implementação de carro robô”
Estado: Terminado: julho 2019 (nota final: 17 valores)
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- Gonçalo Nunes, Dissertação Mestrado MEET
Tema: "Lidar and sonar based simultaneous localization and mapping"
Orientadores: Manfred Niehus
- Ivan Rodrigues, PFC LEIM
Tema: "Sistema óptico para medir com precisão localização e orientação indoor "
Orientadores: Manfred Niehus
- João Carlos Gomes Paulo e Márcio Filipe Godinho Pereira, PFC
LEETC
Tema: “Controlador PID Auto-Sintonizável em carro Robô”
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- Ana Ximeneses Gaspar, PFC LEIRT
Tema: "Comunicação visual e colaboração entre carros robots"
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- Vasco Santos, PFC LEETC
Tema: "Comunicação RF e e colaboração entre carros robots"
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- Gonçalo Filipe Neves e Silva, Filipe Pedro Gouveia, PFC LEETC
Tema: “Condução Autónoma de Carro Robótico de Corrida”
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- Cristiana Palma dos Santos, PFC LEETC
Tema: “Fusão de sensores via filtro Kalman em medidas cinemáticas de precisão”
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- Ricardo Sampaio, PFC LEETC
Tema: “Mão e antebraço robóticos controlados por luva com sensores”
Orientadores: Manfred Niehus, Tiago Charters de Azevedo
- António Dias e António Assunção, PFC LEETC
Tema: ”Sistema de roteamento e processamento de sinais de áudio” Orientadores: José Rocha
Outros projetos desenvolvidos propostos por alunos
- João Pedro Rebocho Vaz Pinós Barros, aluno DEM
Tema: “Sistema de medição para amortecedores de mota todo terreno”
Estado: em curso.
- Raquel Fortes e Miguel Peixoto, alunos LEETC
Tema: “Sistema de controlo de estufa”
Estado: em curso.
Colaboração em teses e unidades curriculares
- (2018) Hugo Almeida, Mestrado em Engenharia Biomédica
Tema: “Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão utilizando técnicas de SoftRobotics”
Orientadores: Mário Mendes, Paulo Almeida
Participação na impressão 3D em (soft-robotics) dos vários modelos e protótipos.
- (2019) João Reis, Mestrado em Engenharia Mecânica
Tema: “Produção de energia em estações de redução de pressão do gás natural”
Orientadores: Nuno Domingues, Jorge Mendonça e Costa
Participação na impressão 3D de um modelo físico e na resolução numérica do problema matemático subjacente.
- (2019) Miguel Quental Dias, unidade curricular da LEM
Tema: “Impressão de molde de boomerang”
Unidade curricular: Materiais compósitos
- (2021) Pedro Silva, Jonathan Silva e João Granjo
Tema: "Quilha de Prancha de Surf"
Unidade curricular da LEM: Materiais Compósitos
- (2021) Catarina Martins da Paz, Inês Ferreira Baptista e Maria Leonor Trigueiros Calhau
Tema: Impressão de instrumentos cirúrgicos em 3D
Unidade Corricular: Projecto final de Licenciatura de Engenharia Biomédica
- (2021) Ana Bernardino, Carolina Bugalho, Marta Jacques
Tema: GEN3SEES: Talas 3D
Unidade Corricular: Projecto final de Licenciatura de Engenharia Biomédica
- (2021) Michele Fantelli
Tema: SoftGripper
Projecto: CAREERS PROMOTION Erasmus + Programme2019-1-IT01-KA116-007123AUTOMATION AND MECHATRONICS TECHNICIAN